Über das Buch
Die vierte Auflage des Fachbuchs Einstieg in die Regelungstechnik mit Python wurde überarbeitet und erweitert. Besonders hervorzuheben ist die durchgängige Nutzung der kostenlosen Programmiersprache Python. Mit Hilfe von Python und den freien Paketen NumPy, SciPy und der Python Control Systems Library lassen sich Regelkreise vollständig berechnen und entwerfen. Unter dieser URL stehen alle Beispielprogramme auf Grundlage der MIT-Lizenz zum Download bereit. Die vierte Auflage wurde um Entwurfsverfahren für integralwirkende Strecken, Strecken mit Totzeit sowie um die numerische Optimierung von Regelkreisen erweitert. Hinzugefügt wurde das Thema Modellreduktion und um ein Beispiel ergänzt wurde der Zustandsreglerentwurf.
Moderne Regler sind digital und können u.a. auf der Grundlage von Python auf einem PC oder auf dem Mikrorechner Raspberry Py oder auf einem Microcontroller realisiert werden. Mit Hilfe der Programmiersprache MicroPython, die für die direkte Ausführung von Python-Code auf Microcontrollern konzipiert wurde, können regelungstechnische Projekte realisiert werden, ohne eine neue Programmiersprache lernen zu müssen. Hier finden Sie Zusatzmaterialien wie Aufgaben und microPython-Programme für das Pyboard D und den ESP32.
Das Buch wendet sich an Bachelor-Studierende ingenieurwissenschaftlicher Studiengänge, die das Fach Regelungstechnik als Pflicht- oder Wahlmodul studieren. Darüber hinaus wurde das Buch für den praktisch tätigen Ingenieur konzipiert. Ziel ist es, einen praxisnahen und einfachen Einstieg in die Regelungstechnik zu ermöglichen. Aus diesem Grunde wurden weitere Beispiele hinzugefügt, Zeichnungen erneuert und an einigen Stellen der Text überarbeitet sowie Fehler korrigiert.
Die 4. Auflage des Fachbuchs „Einstieg in die Regelungstechnik mit Python“ gibt es seit Juni 2022 im Hanser Verlag .
