Einstieg in die Regelungstechnik mit Python

Fachbuch von Hans-Werner Philippsen

Aufgaben

In unregelmäßigen Abständen werden an dieser Stelle Übungsaufgaben inklusive Lösungen  veröffentlicht.

1.

Gegeben:

aufgabe1

Gesucht: Führungsübertragungsfunktion

Lösung anzeigen

2.

Gegeben:

aufgabe2dat

aufgabe2

Gesucht: a) Führungsübertragungsfunktion       b) Störübertragungsfunktion

Lösung a) anzeigen

Lösung b) anzeigen

3.

Gegeben: Strecke und Regelkreis

aufgabe3

Gesucht:

a) Tn und Tv eines PID-Kompensationsreglers

b) G0(s) nach Kompensation   c) Gw(s) nach Kompensation

d) Wie muss die Reglerverstärkung gewählt werden, damit d = 1

Lösung a) anzeigen

a) Tn = 11 und Tv  = 24/11

Lösung b) anzeigen

Lösung c) anzeigen

Lösung d) anzeigen

KP = 11/24

4.

Gegeben: Strecke 3. Ordnung mit P-Regler

Gesucht: Kritische Verstärkung

Lösung anzeigen

KPkrit = 35/8

 

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