Aufgaben

In unregelmäßigen Abständen werden an dieser Stelle Übungsaufgaben inklusive Lösungen  veröffentlicht.

1.

Gegeben:

Gesucht: Führungsübertragungsfunktion

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2.

Gegeben:

Gesucht: a) Führungsübertragungsfunktion       b) Störübertragungsfunktion

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3.

Gegeben: Strecke und Regelkreis

Gesucht:

a) T_n und T_v eines PID-Kompensationsreglers

b) G₀(s) nach Kompensation   c) G_w(s) nach Kompensation

d) Wie muss die Reglerverstärkung gewählt werden, damit d = 1

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4.

Gegeben: Strecke 3. Ordnung mit P-Regler

Gesucht: Kritische Verstärkung

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5.

Gegeben: Schaltplan RC-Schaltung:

\[ R_1 = R_2 = R_3= R \quad \quad C_1 = C_2 = C_3 = C \quad \quad T = RC\]

Gesucht: Zustandsraummodell