Einstieg in die Regelungstechnik mit Python

Fachbuch von Hans-Werner Philippsen

Errata

Errata zur 3. Auflage

Korrektur Bild 4.18

Kapitel 2, Seite 29, Einrückung elif auf der Position vom if

if y > Max_Stell:
    y = Max_Stell
elif y < Min_Stell:
    y = Min_Stell

Kapitel 7.7, Seite 195, unten: [u1 u2] als Spaltenvektor schreiben

Kapitel 7.8, Seite 207, oben: w(t) statt u(t)

Kapitel 7.8.2, Seite 211:

Anhang S. 376, Korrektur Herleitung Betragsoptimum

\[ \frac{T^2_N(K\omega + \omega -a_2 \omega^3)^2+(-a_1 T_N \omega^2 +K)^2 }{K^2 T^2_N\omega^2 + K^2} = 1 \] \[ T^2_N(K\omega + \omega -a_2 \omega^3)^2+(-a_1 T_N \omega^2 +K)^2 = K^2 T^2_N\omega^2 + K^2 \]

Negative Vorzeichen fehlten vor dem Term a1. Hintergrund Bildung Betragsquadrat gemäß

\[ |F(j\omega)|^2 = F(j\omega) F(-j\omega) \]

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