Einstieg in die Regelungstechnik mit Python

Fachbuch von Hans-Werner Philippsen

Schrittmotor-Beispiel

Mit einem MicroPython-Programm können die Schrittfolgen für einen Schrittmotor sehr einfach erzeugt werden. Die Halbschritte 1 bis 8 zeigt das nachfolgende Bild, wobei die Bitkombinationen für das Ein- und Ausschalten sowie Umpolen der beiden Motorwicklungen stehen.

Das nachfolgende Programm wurde für das Pyboard D entworfen und zeigt die Nutzung der GPIO-Pins. Die GPIO-Ausgänge können nicht direkt mit einem Motor verbunden werden, sondern schalten Halbbrücken-Chips, wie z.B. den L293D. Beim Zweiphasenbetrieb werden beide Wicklungen bestromt.

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