Einstieg in die Regelungstechnik mit Python

Fachbuch von Hans-Werner Philippsen

Sprungantwort mit ESP32

Das MicroPython-Programm ermöglicht die Aufnahme einer Sprungantwort auf Grundlage eines Sprungs von 0 auf 1 Volt, ausgegeben über einen DAC-Ausgang und eingelesen über einen ADC-Eingang des ESP32. Die Werte werden in einer csv-Datei abgespeichert. Es werden keine besonderen Maßnahmen für die Sicherstellung der Echtzeitfähigkeit durchgeführt. Die einzige Maßnahme ist die Berücksichtigung der Rechenzeit.

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