Einstieg in die Regelungstechnik mit Python

Fachbuch von Hans-Werner Philippsen

Kapitel 6

Auf dieser Seite finden sich Python-Programme, die Berechnungen zur Stabilität durchführen und Entwurfsverfahren zeigen.


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Stabilität

Listing 6.1: Berechnet werden die Pole und Nullstellen eines Systems und ein Pol-Nullstellen-Plan wird geplottet.


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Wurzelortskurve

Listing 6.2: Für die Standardregelstrecke erfolgt die Berechnung der Wurzelortskurve.


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Ortskurven offene Kreis

Listing 6.3: Es werden drei Ortskurven und Sprungantworten für unterschiedliche Verstärkungen berechnet.


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Betragsoptimum

Listing 6.4: Gezeigt wird der PID-Entwurf gemäß Betragsotimum für die Standardregelstrecke.

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