Einstieg in die Regelungstechnik mit Python

Fachbuch von Hans-Werner Philippsen

Kapitel 9

Es folgen Programme des Beispielkapitels.


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CODESYS-Programm PI-Regler

Listing 9.1 und Listing 9.2: CODESYS Hauptprogramm und Funktionsbaustein Beispiel 9.1.2


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DC-Motor Beispiel 9.1.4

Listing 9.3: Der DC-Motor wird inklusive Regelung im Zustandsraum dargestellt und simuliert.

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