Einstieg in die Regelungstechnik mit Python

Fachbuch von Hans-Werner Philippsen

Kapitel 5

Nachfolgend sind Python-Programme aufgeführt, die die einen PI-Regler mit der Sprungantwort sowie dem Bode-Diagramm beschreiben und die Sprungantwort eines PID-T1-Reglers zeigen


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PI-Regler

Listing 5.1: Sprungantwort und Bode-Diagramm PI-Regler


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PID-T1-Regler

Listing 5.2: Mit Python wird die Sprungantwort eines PID-T1-Reglers simuliert, wobei der D-Anteil ebenfalls geplottet wird.


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