Errata

Errata zur 4. Auflage

Software wird ständig weiterentwickelt, daher gibt es einige wenige Änderungen. Z.B. betrifft dies die Plot-Funktionen für bode und nyquist. Die im Buch abgebildeten Listings 4.3, 4.4, 4.5, 6.2, 6.3 und 7.5 sind nicht mehr gültig. Die korrekten Versionen sind auf diesen Internet-Seiten zu finden.

Errata zur 3. Auflage

Korrektur Bild 4.18

Kapitel 2, Seite 29, Einrückung elif auf der Position vom if

if y > Max_Stell:
    y = Max_Stell
elif y < Min_Stell:
    y = Min_Stell

Kapitel 7.7, Seite 195, unten: [u1 u2] als Spaltenvektor schreiben

Kapitel 7.8, Seite 207, oben: w(t) statt u(t)

Kapitel 7.8.2, Seite 211:

Anhang S. 376, Korrektur Herleitung Betragsoptimum

\[ \frac{T^2_N(K\omega + \omega -a_2 \omega^3)^2+(-a_1 T_N \omega^2 +K)^2 }{K^2 T^2_N\omega^2 + K^2} = 1 \] \[ T^2_N(K\omega + \omega -a_2 \omega^3)^2+(-a_1 T_N \omega^2 +K)^2 = K^2 T^2_N\omega^2 + K^2 \]

Negative Vorzeichen fehlten vor dem Term a₁. Hintergrund Bildung Betragsquadrat gemäß

\[ |F(j\omega)|^2 = F(j\omega) F(-j\omega) \]